Bộ 8Nm Driver HBS86H và Động cơ easy servo moto 86HBM80-01-1000( mã mới 86HSM80-E1) Leadshine
Lưu ý: Dây cáp encoder đi cùng bộ servo dài 3m
Các tính năng của Driver HBS86H
32 –bit DSP dựa trên thuật toán điều khiển vector kết hợp lợi thế của ổ đĩa servo không chổi than bước vòng hở
Bước/ hướng hoặc lệnh đầu vào CW/ CCW
Mặc định tần số tối đa 200K, 500 K tùy chọn
Điện áp đầu vào 20-70 VAC, hoặc 24-75 VDC
Tải dựa trên tự động điều chỉnh dòng điện từ 0 -8.2A
Mặc định độ phân giải vi bước 4000 (1/20), cấu hình phần mềm 200-104 000 (tăng 200)
Không bị mất bước. Vòng khép kín giữa các ổ đĩa và động cơ thúc đẩy để loại bỏ sự mất bước di chuyển trong hệ thống bước mở lặp
Hoạt động trơn tru, động cơ sinh nhiệt ít hơn
Phản ứng nhanh, không chậm trễ và không mất thời gian cài đặt
Mô – men xoắn cao khi khởi động và khi ở tốc độ trung bình thấp, độ cứng cao ở trạng thái dừng
Chi phí thấp hơn nhiều so với các hệ thống servo truyền thống
Động cơ easy servo moto 86HBM80-01-1000 ( hoặc động cơ 86HSM80/85-E1, 86CME85 Leadshine )
Động cơ easy servo moto 86HBM80-01-1000 là động cơ bước 2 pha với 1000 dòng mã hóa (4000 ppr), được thiết kế để làm việc với Driver Leadshine Hybrid Servo HBS86 trong hệ thống điều khiển Servo
Moment xoắn của động cơ là 8N.m. Trục trước có đường kính 14mm và có rãnh then
Mặt trước của động cơ vuông 86mm2, với 4 lỗ có đường kính 5mm, Khoảng cách giữa các lỗ là 69.5mm
Tốc độ Max speed 1000 RPM
Thông số kỹ thuật:
| Bước góc |
1,8 ° |
| Công suất mỗi pha: |
4 |
| Cường độ dòng điện |
6.0 A |
| Kháng mỗi pha: |
0,44 Ω (± 10%) |
| Điện áp cuộn dây: |
2,6 V (liên tục) |
| Điện cảm mỗi pha (± 20%) |
3.73 mH (± 20%) |
| Mô-men xoắn: |
8 N.m |
| Quán tính rotor: |
2580 g.cm2 |
| Trọng lượng |
3.8 Kg |
| Kích thước khung NEMA: |
34 |
| Chiều dài tổng thể: |
135 mm/145mm |
| Chiều dài trục trước: |
40 mm
|
Đấu nối dây encoder
.jpg)
.jpg)
