Driver điều khiển động cơ bước TB6600

Đặc tính: IC sử dụng trong bo mạch là IC TB6600 nhúng ( chân IC là chân nhúng )

Cách tính và đặt vi bước trên MACH3 xem TẠI ĐÂY

Cài đặt và ghép nối:

DC+: Nối với nguồn điện từ 9 – 40VDC

DC- : Điện áp (-) âm của nguồn

A+ và A -: Nối vào cặp cuộn dây của động cơ bước

B+ và B- : Nối với cặp cuộn dây còn lại của động cơ

PUL+: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5V) từ BOB cho TB6600

PUL-: Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho TB6600

DIR+: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (+5V) từ BOB cho TB6600

DIR-: Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho TB6600

ENA+ và ENA -: khi cấp tín hiệu cho cặp này động cơ sẽ không có lực momen giữ và quay nữa

Có thể đấu tín hiệu dương (+) chung hoặc tín hiệu âm (-) chung